南山大学

 
指定
期間
通年
単位
年次
4
担当者
高見 勲
他の科目との関連
他学科履修 不可
副題
講義内容  学生の選択した研究課題に数理科学演習I・IIで学んだ専門領域の知識をどのように適用するかを中心に指導し、卒業論文をまとめ上げさせる。
講義計画 1.研究テーマの選定
・特徴的技術に焦点を絞り、具体的な研究テーマを選定する
2.制御系設計
・制御対象のモデリング、制御アルゴリズムと制御系の構造の検討
3.制御性検証
・計算機シミュレーションによる制御性能評価、技術的・実用的側面からの有効性評価
4.有効性評価
・技術的、実用的観点からの有効性を評価する
5.卒業研究レポート作成
・研究成果を論文形式にまとめる
評価方法 レポートの提出
テキスト なし
その他