南山大学　シラバス検索用

講義題目
開講キャンパス	サテライトキャンパス
講義内容	古典制御理論と現代制御理論について、理論的な側面と、実際問題への応用を学ぶ。制御理論は、計算機の発達に伴い、広い応用範囲を持つ横断的な学問分野になりつつある。この講義では、この観点から、制御システムの表現、伝達関数に基づく制御フィードバック制御システム、分布定数系の制御、新しい制御理論について、現実問題への適用例を多数紹介して講義を行なう。
講義計画	(1)　PID制御、I−PD制御 (2)　モデルマッチングによる制御系設計 (3)　２自由度制御系 (4)　状態空間表示におけるモデリング、座標変換、直列結合 (5)　状態フィードバックと可安定性、可制御性 (6)　オブザーバと可検出性、可観測性 (7)　カルマンフィルタ、拡張カルマンフィルタ (8)　実現問題 (9)　最適レギュレータ、極指定状態フィードバック (10)　オブザーバと状態フィードバック制御 ⑪　不確かさとロバスト性、ロバスト安定性 ⑫　ロバスト制御
評価方法	期末試験およびレポートの総合評価
テキスト	開講時に指定する。吉川、井村「現代制御論」
その他