南山大学　シラバス検索用

講義題目	制御論研究
開講キャンパス	瀬戸キャンパス
授業概要	現代制御理論について学ぶ。制御理論は広い応用範囲を持つ横断的な学問分野であり、この観点に立って、理論的な側面と実際問題への応用を学ぶ。
学修目標	(1)　フィードバックシステムを理解している。 (2)　制御システムの表現方法を理解している (3)　制御システムの解析手法を理解している (4)　制御システムの設計手法理解している。
授業計画	第１週：現代制御理論とは第２週：制御システムの表現：状態方程式第３週：可制御性、可制御正準形第４週：可観測製、可観測正準形第５週：実現問題、最小実現第６週：安定性第７週：極配置第８週：オブザーバー第９週：カルマンフィルター第10週：最適制御問題と動的計画法第11週：最適レギュレータ第12週：最大原理第13週：Ｈ∞制御：Ｈ∞ノルムとＨ∞標準問題第14週：Ｈ∞制御：状態フィードバックによるＨ∞問題の解第15週：第１週から14週までの総合的課題の解説
評価方法	レポートにて成績を評価する。
テキスト	吉川恒夫他「現代制御論」コロナ社
その他