南山大学　シラバス検索用

指定	選	期間	春学期
単位	２	年次	3〜4
担当者	市川　朗

他の科目との関連	システム工学概論 I
他学科履修	可
副題
授業概要	システム工学的な問題解決のための知識、手法を応用例を通して解説する。応用例を通して、システム工学的なアプローチの有効性を学ぶことが目的である。
学修目標	１．システム工学の手法を用いた問題解決の手順を知っている２．実際問題をモデリングする方法を知っている３．動的システムを知っている。４．システムの時間応答を理解して、簡単なモデルに対する計算ができる
授業計画	第１週：動的システム、モデル化、状態空間表現第２週：モデル化の例第３週：状態空間表現の座標変換、状態空間表現の結合第４週：１次系の時間応答第５週：零入力応答、零状態応答、インパルス応答第６週：２次系の時間応答第７週：行列の指数関数、対角化、漸近安定性第８週：一般の状態空間表現の時間応答、Jordan標準形第９週：可制御性、可制御性行列、可制御性Gram行列第10週：可制御性正準形、コンパニオン行列、第11週：状態フィードバック制御、極配置問題第12週：可観測性、可観測性行列、可観測性Gram行列第13週：制御と観測の双対性、可観測性正準形第14週：オブザーバ、出力フィードバック制御第15週：定期試験
授業時間外の学習（準備学習など）	インターネットにてシステム工学の応用例を調査する。
評価方法	定期試験（100％）で評価する。
テキスト	［参考書］梶原、線形システム制御入門、コロナ社、2000。吉川・井村、現代制御論、昭晃堂、1994。
その他	線形代数、微分積分の基礎的な知識を必要とする。この科目は、次のJABEE対応コース「情報技術専修コース（情報通信学科・情報システム数理学科）」の学習・教育目標に対応する（小項目：C-5,D-1）。