南山大学

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指定
 選
期間
 秋学期
単位
 ２
年次
 1・2
担当者
 市川　朗
講義題目
開講キャンパス
授業概要 離散時間確率システムに関して、状態推定のカルマンフィルターおよび２次形式最適制御理論の基礎を学ぶ。さらに、部分情報下での推定と制御の分離原理を学ぶ。
学修目標 １．確率論と線形システムの基礎を理解する。
２．状態推定論の基礎を理解する。
３．２次形式最適制御理論を理解する。
授業計画 確率論および線形システムの基礎概念を理解し、確率システムの状態推定論であるカルマンフィルター理論を学ぶ。さらに完全情報下および部分情報下の２次形式最適制御理論を学ぶ。
授業時間外の学習（準備学習など） 授業後２時間程度の復習を要す。例えば、関連研究等に関する参考文献を調査すること。
評価方法 試験とレポートにより総合的に評価
テキスト M. H. A. Davis and R. B. Vinter, Stochastic Modelling and Control, Chapman and Hall, 1984
その他