南山大学

 
指定
期間
秋学期
単位
年次
1・2
担当者
市川 朗
講義題目
開講キャンパス
授業概要  現代制御理論について学ぶ。制御理論は広い応用範囲を持つ横断的な学問分野であり、この観点に立って、理論的な側面と実際問題への応用を学ぶ。
学修目標 (1) フィードバックシステムを理解している。
(2) 制御システムの表現方法を理解している
(3) 制御システムの解析手法を理解している
(4) 制御システムの設計手法を理解している。
授業計画 第1週:現代制御理論とは
第2週:制御システムの表現:状態方程式
第3週:可制御性、可制御正準形
第4週:可観測性、可観測正準形
第5週:実現問題、最小実現
第6週:安定性
第7週:極配置
第8週:オブザーバー
第9週:最適制御問題I
第10週:最適制御問題II
第11週:最適レギュレータ
第12週:最小原理
第13週:H∞制御:H∞ノルム
第14週:H∞制御:状態フィードバックによるH∞問題の解
第15週:まとめ
授業時間外の学習(準備学習など) 授業後2時間程度の復習を要す。例えば、関連研究等に関する参考文献を調査すること。
評価方法 レポート100%により評価する。
テキスト 参考書:吉川恒夫他「現代制御論」コロナ社
その他