96161 制御論研究
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選 |
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秋学期 |
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2 |
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1・2 |
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市川 朗 |
講義題目 | |
開講キャンパス | |
授業概要 | 現代制御理論について学ぶ。制御理論は広い応用範囲を持つ横断的な学問分野であり、この観点に立って、理論的な側面と実際問題への応用を学ぶ。 |
学修目標 | (1) フィードバックシステムを理解している。 (2) 制御システムの表現方法を理解している (3) 制御システムの解析手法を理解している (4) 制御システムの設計手法を理解している。 |
授業計画 | 第1週:現代制御理論とは 第2週:制御システムの表現:状態方程式 第3週:可制御性、可制御正準形 第4週:可観測性、可観測正準形 第5週:実現問題、最小実現 第6週:安定性 第7週:極配置 第8週:オブザーバー 第9週:最適制御問題I 第10週:最適制御問題II 第11週:最適レギュレータ 第12週:最小原理 第13週:H∞制御:H∞ノルム 第14週:H∞制御:状態フィードバックによるH∞問題の解 第15週:まとめ |
授業時間外の学習(準備学習など) | 授業後2時間程度の復習を要す。例えば、関連研究等に関する参考文献を調査すること。 |
評価方法 | レポート100%により評価する。 |
テキスト | 参考書:吉川恒夫他「現代制御論」コロナ社 |
その他 |