南山大学

 
指定
期間
秋学期
単位
年次
1・2
担当者
市川 朗
講義題目
開講キャンパス
授業概要 離散時間確率システムに関して、状態推定のカルマンフィルターおよび2次形式最適制御理論の基礎を学ぶ。さらに、部分情報下での推定と制御の分離原理を学ぶ。
学修目標 1.確率論と線形システムの基礎を理解する。
2.状態推定論の基礎を理解する。
3.2次形式最適制御理論を理解する。
授業計画 第1週〜第15週
確率論および線形システムの基礎概念を理解し、確率システムの状態推定論であるカルマンフィルター理論を学ぶ。さらに完全情報下および部分情報下の2次形式最適制御理論を学ぶ。
授業時間外の学習(準備学習など) 授業後2時間程度の復習を要す。例えば、関連研究等に関する参考文献を調査すること。
評価方法 レポート100%により評価する。
テキスト 参考書:M. H. A. Davis and R. B. Vinter, Stochastic Modelling and Control, Chapman and Hall, 1984
その他