南山大学

 
指定
期間
春学期
単位
年次
3〜4
担当者
大石 泰章
他の科目との関連 システム工学概論 I
他学科履修
副題
講義内容 システム工学的な問題解決のための知識、手法を応用例を通して解説する。
応用例を通して、システム工学的なアプローチの有効性を学ぶことが目的である。
学修目標 1.システム工学の手法を用いた問題解決の手順を知っている
2.実際問題をモデリングする方法を知っている
3.動的システムを知っている。
4.システムの時間応答を理解して、簡単なモデルに対する計算ができる
講義計画 講義は次の各項目にしたがっておこなう。

第1週:動的システム
第2週:モデリング:機械系
第3週:モデリング:電気系
第4週:モデリング:電気機械混合系
第5週:モデリング:非線形系
第6週:状態空間表現:状態方程式と座標変換
第7週:状態空間表現:サブシステムの結合
第8週:システムの時間応答:スカラー系の応答
第9週:システムの時間応答:多入出力系の応答
第10週:安定性:安定性の定義、安定性の判別法
第11週:線形定常システムの安定性
第12週:計算機シミュレーション
第13週:計算機シミュレーション
第14週:計算機シミュレーション
第15週:定期試験
評価方法 期末試験の結果60%、レポートなど40%で成績を評価する。
総合で60%以上を合格とする。
テキスト 線形システム制御入門、梶原宏之、コロナ社、2000. ISBN 4-339-03304-9
その他 線形代数、微分積分、物理学(力学、電気回路)の基礎的な知識を必要とする。
この科目は、次のJABEE対応コース「情報技術専修コース(情報通信学科・情報システム数理学科)」の学習・教育目標に対応する。(C)、(D)